Это называется синдром тревожного ожидания сексуальной неудачи. Посмотрите мое интервью на эту тему:
http://med-info.ru/content/view/1283
Не спешите в прелюдии. Если же чувствуете, что мысли о неудаче стали навязчивыми, не тяните, обращайтесь к врачу-сексологу за помощью, так как каждая неудача снижает влечение и самооценку.